哈默納科彈性柔輪諧波減速機SHD-25-100-2UH-LW主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

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在這種情況下半人字齒輪是在加工好后在固定在輪芯上，一半以后不允許在拆開。顯然，裝配式齒輪的徑向振擺和兩半人字齒輪日產哈默納科彈性柔輪諧波減速機SHD-25-100-2UH-LW的積累誤差之差都較大。齒輪粗加工后進行滲碳和淬火的半人字齒輪，熱處理后會產生很大的變形，經磨齒后，硬化層的厚度將大大減小。

齒輪副的外形尺寸通常由齒輪的工作表面接觸強度確定。在大多數情況下，設計計算在于根據接觸強度公式計算確定傳動的尺寸。

軸肩和軸制成一體時，哈默納科彈性柔輪諧波減速機SHD-25-100-2UH-LW將使軸的毛坯和機械加工成本提高，但在零件的定心和防止端面和配合直徑的接觸腐蝕等方面，可顯著提高聯接的可靠性。如果所計算截面的軸徑不受疲勞強度限制，則止推軸肩可用彈簧擋圈或者嵌入式的可拆環來代替。為了減少加工*的種類和提高勞動生產率，軸上的倒角圓角和溝槽的寬度深度應統一。

如果不會過分增大支承的外形尺寸，在直齒輪減速器中可采用向心球軸承。在斜齒輪減速器中較少采用向心球軸承。

對于齒斜角≤9~20°的斜齒輪，只支承*選用向心推力球軸承或滾子軸承?！?0°而且載荷又很大的斜齒輪，其支承多數采用向心推力滾子軸承。向心推力球軸承精度**格也較高。

在不受軸向力的支承中，如人字齒輪的支承，可采用向心滾子軸承。