哈默納科彈性柔輪諧波減速機SHD-25-100-2UH-LW主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

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在這種情況下半人字齒輪是在加工好后在固定在輪芯上，一半以后不允許在拆開。顯然，裝配式齒輪的徑向振擺和兩半人字齒輪日產(chǎn)哈默納科彈性柔輪諧波減速機SHD-25-100-2UH-LW的積累誤差之差都較大。齒輪粗加工后進行滲碳和淬火的半人字齒輪，熱處理后會產(chǎn)生很大的變形，經(jīng)磨齒后，硬化層的厚度將大大減小。

齒輪副的外形尺寸通常由齒輪的工作表面接觸強度確定。在大多數(shù)情況下，設計計算在于根據(jù)接觸強度公式計算確定傳動的尺寸。

軸肩和軸制成一體時，哈默納科彈性柔輪諧波減速機SHD-25-100-2UH-LW將使軸的毛坯和機械加工成本提高，但在零件的定心和防止端面和配合直徑的接觸腐蝕等方面，可顯著提高聯(lián)接的可靠性。如果所計算截面的軸徑不受疲勞強度限制，則止推軸肩可用彈簧擋圈或者嵌入式的可拆環(huán)來代替。為了減少加工*的種類和提高勞動生產(chǎn)率，軸上的倒角圓角和溝槽的寬度深度應統(tǒng)一。

如果不會過分增大支承的外形尺寸，在直齒輪減速器中可采用向心球軸承。在斜齒輪減速器中較少采用向心球軸承。

對于齒斜角≤9~20°的斜齒輪，只支承*選用向心推力球軸承或滾子軸承。≥20°而且載荷又很大的斜齒輪，其支承多數(shù)采用向心推力滾子軸承。向心推力球軸承精度**格也較高。

在不受軸向力的支承中，如人字齒輪的支承，可采用向心滾子軸承。