每個嚙合區域輪齒接觸的多付性以及波發生器的“浮動“裝置運動誤差降低15~20%。
 波形齒輪傳動運動harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH誤差的性質本身帶來一個缺點，即運動誤差中高頻誤差起主要作用，
同時一階諧振的振幅較小。這是因為在波形傳動中(一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。

波形傳動的一個重要特點是，與其它傳動型式比較，當其中齒輪是相同精度時，具有較小的運動誤差。**是因為，在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區域嚙合，而是在1個區域嚙合，因此不會出現輪齒運動誤差的不良數值。當j=2時，傳動裝置運動誤差的總合不可能比齒輪運動誤差的一半大，當j=3時，不可能大于齒輪運動誤差總合的1/4.

在結構和運動學方面，諧波傳動較之其他傳動*接近于khv傳動，它具有一個通過平行曲柄機構與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動，把兩種傳動相比較，發現有以下的共同性質:兩種傳動均為四桿機構，其中輪沿輪滾動，而傳動比可以用類似的關系式表示。

為了保證沖裁制件的質量，要求凸模和凹模具有鋒利的刃口和合理的間隙。間隙一般取材料厚度的5%一10%，這樣才能保證上、下裂紋相互重合，獲得表面較光滑的斷口。如果間隙過小或過大，則會嚴重影響沖裁質量，甚至損壞沖模。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉矩，可在運轉中結合，結合平穩，過載時離合器可打滑起安全保護作用。片式摩擦離合器結構比較緊湊.徑向尺寸較小，調節簡單可靠，常應用于汽車、拖拉機、工程機械和齒輪箱等機械中。日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應用。
為了適應各種機械設備配套的需要，滿足不同安裝型式及多種聯軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低，配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結構型式。