背對(duì)背式布置
采用這種方式安裝后，軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點(diǎn)的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向擴(kuò)散，因此增加了徑向和軸向剛性 ，抗變形能力。
面對(duì)面式布置
用這種方式安裝，軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點(diǎn)的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向收斂，同時(shí)軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán)，當(dāng)兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時(shí)，外環(huán)間的原始間隙開始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個(gè)旋有預(yù)加負(fù)荷的 向心球軸承可分擔(dān)工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行，但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性，必須在軸兩端分別對(duì)放兩個(gè)同向排列軸承。

粉末壓制成形方法通常稱為粉末冶金。它是制造各種金屬〔及非金屬)粉末和以粉末為原料通過成形、哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR燒結(jié)和必要的后置處理制取金屬材料和制品的工藝方法。粉末冶金工藝與金屬的熔煉、鑄造方法有根本不同。其工藝過程包括粉料制備、壓制成形、燒結(jié)及燒結(jié)后的處理等工序。

波形傳動(dòng)的一個(gè)重要特點(diǎn)是，與其它傳動(dòng)型式比較，當(dāng)其中齒輪是相同精度時(shí)，具有較小的運(yùn)動(dòng)誤差。**是因?yàn)?，在j=2的波形傳動(dòng)中兩個(gè)軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動(dòng)型式那樣在一個(gè)區(qū)域嚙合，而是在1個(gè)區(qū)域嚙合，因此不會(huì)出現(xiàn)輪齒運(yùn)動(dòng)誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時(shí)，傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)誤差的總合不可能比齒輪運(yùn)動(dòng)誤差的一半大，當(dāng)j=3時(shí)，不可能大于齒輪運(yùn)動(dòng)誤差總合的1/4.

由于許多難以考慮的因素的落響，因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計(jì)算。在這種近似計(jì)算中認(rèn)為，哈默納科機(jī)械手諧波傳動(dòng)SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計(jì)算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面）相重合。分析得出，在嚙入始點(diǎn)處，在后端面處的側(cè)隙較小，而在波發(fā)生器的長軸區(qū)內(nèi)，則在前端面處的側(cè)隙較小，在嚙合中存在過盈。通常，不大的過盈可由公差來抵消。
齒輪傳動(dòng)有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛，因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來，雖然由于新技術(shù)的發(fā)展，例如電子設(shè)備、低速力矩電機(jī)和液壓馬達(dá)的發(fā)展，在某些具體場合下可以代替齒輪的作用，但從整個(gè)齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域，以及近些年來的齒輪產(chǎn)量來看，仍然在繼續(xù)發(fā)展，并保持著它的重要地位。