利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱為落料，哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內(nèi)的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱為沖孔。落料時沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時沖下的部分為廢料，周邊是成品。

背對背式布置
采用這種方式安裝后，軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向擴散，因此增加了徑向和軸向剛性 ，抗變形能力。
面對面式布置
用這種方式安裝，軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向收斂，同時軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán)，當(dāng)兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時，外環(huán)間的原始間隙開始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個旋有預(yù)加負荷的 向心球軸承可分擔(dān)工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行，但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性，必須在軸兩端分別對放兩個同向排列軸承。

金屬板料的沖裁過程：當(dāng)凸模〔沖頭)接觸板料向下運動時，板料受到擠壓，先產(chǎn)生彈性變形，繼而發(fā)生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強化和沖模刃口附近應(yīng)力集中的作用，刃口附近的板料開始出現(xiàn)微裂紋，并逐漸擴大直至上、下裂紋會合，使板料分離。

harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
齒輪傳動有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛，因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來，雖然由于新技術(shù)的發(fā)展，例如電子設(shè)備、低速力矩電機和液壓馬達的發(fā)展，在某些具體場合下可以代替齒輪的作用，但從整個齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域，以及近些年來的齒輪產(chǎn)量來看，仍然在繼續(xù)發(fā)展，并保持著它的重要地位。