為了保證沖裁制件的質(zhì)量，要求凸模和凹模具有鋒利的刃口和合理的間隙。間隙一般取材料厚度的5%一10%，這樣才能保證上、下裂紋相互重合，獲得表面較光滑的斷口。如果間隙過小或過大，則會(huì)嚴(yán)重影響沖裁質(zhì)量，甚至損壞沖模。

在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，諧波傳動(dòng)較之其他傳動(dòng)*接近于khv傳動(dòng)，它具有一個(gè)通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸相連的行星輪。作為與khv傳動(dòng)相類似的傳動(dòng)，把兩種傳動(dòng)相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動(dòng)均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動(dòng)，而傳動(dòng)比可以用類似的關(guān)系式表示。

由于許多難以考慮的因素的落響，因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計(jì)算。在這種近似計(jì)算中認(rèn)為，哈默納科機(jī)械手諧波傳動(dòng)SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計(jì)算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面）相重合。分析得出，在嚙入始點(diǎn)處，在后端面處的側(cè)隙較小，而在波發(fā)生器的長(zhǎng)軸區(qū)內(nèi)，則在前端面處的側(cè)隙較小，在嚙合中存在過盈。通常，不大的過盈可由公差來抵消。

背對(duì)背式布置
采用這種方式安裝后，軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點(diǎn)的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向擴(kuò)散，因此增加了徑向和軸向剛性 ，抗變形能力。
面對(duì)面式布置
用這種方式安裝，軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點(diǎn)的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向收斂，同時(shí)軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán)，當(dāng)兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時(shí)，外環(huán)間的原始間隙開始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個(gè)旋有預(yù)加負(fù)荷的 向心球軸承可分擔(dān)工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行，但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性，必須在軸兩端分別對(duì)放兩個(gè)同向排列軸承。
齒輪傳動(dòng)有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛，因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來，雖然由于新技術(shù)的發(fā)展，例如電子設(shè)備、低速力矩電機(jī)和液壓馬達(dá)的發(fā)展，在某些具體場(chǎng)合下可以代替齒輪的作用，但從整個(gè)齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域，以及近些年來的齒輪產(chǎn)量來看，仍然在繼續(xù)發(fā)展，并保持著它的重要地位。