在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，諧波傳動(dòng)較之其他傳動(dòng)*接近于khv傳動(dòng)，它具有一個(gè)通過(guò)平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸相連的行星輪。作為與khv傳動(dòng)相類(lèi)似的傳動(dòng)，把兩種傳動(dòng)相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動(dòng)均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動(dòng)，而傳動(dòng)比可以用類(lèi)似的關(guān)系式表示。

當(dāng)薄壁環(huán)受彎時(shí)，中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。
殼體的力矩理論先體的力矩理論是計(jì)及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):
    1。法線不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類(lèi)似，它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來(lái)確定柔輪壁任一點(diǎn)的變形狀態(tài)。這時(shí)研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。
 2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為哈默納科機(jī)械手諧波傳動(dòng)SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零，亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。

利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱(chēng)為落料，哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內(nèi)的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱(chēng)為沖孔。落料時(shí)沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時(shí)沖下的部分為廢料，周邊是成品。

1.徑向接觸軸承-公稱(chēng)接觸角為0°的向心軸承。
2.角接觸向心軸承-公稱(chēng)接觸角為0°~45°的向心軸承。
向心球軸承安裝布置方式
這種軸承一般有三種不同布置方式 :
向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)背對(duì)背式布置 (即寬邊相對(duì)) ;
面對(duì)面式布置 (即狹邊相對(duì)) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它們可以成對(duì)緊靠在一起，也可用墊圈或套筒隔開(kāi) ，某些設(shè)計(jì)的布置按主軸的要求把三個(gè)以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內(nèi)圓磨具) 大都采用單個(gè)軸承，并常用壓縮彈簧來(lái)消除軸承內(nèi)、外環(huán)與滾珠的間隙。
齒輪傳動(dòng)有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛，因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來(lái)，雖然由于新技術(shù)的發(fā)展，例如電子設(shè)備、低速力矩電機(jī)和液壓馬達(dá)的發(fā)展，在某些具體場(chǎng)合下可以代替齒輪的作用，但從整個(gè)齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域，以及近些年來(lái)的齒輪產(chǎn)量來(lái)看，仍然在繼續(xù)發(fā)展，并保持著它的重要地位。