中空軸、扁平結構　新AC伺服傳動裝置誕生了??！ Harmonic Drive Systems公司生產的執行元件實現了中空、扁平、高轉矩和多種類。
中空結構（中空直徑φ65mm） 扁平結構（外徑φ284mm、全長222mm） *全部指SHA65的情況 實現了直接驅動電動機5倍以上的轉矩體積比 *根據本公司資料 轉矩120Nm～3400Nm，實現了系列化 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等 標準安裝17bit磁式位置編碼器（依據Nikon格式） 使用***驅動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網絡進行控制 可銷售電動機單機。
有多種型號可供選擇