諧波減速機軸承常見損壞原因

時間：2026-03-18點擊次數：2439

諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

今天我們整理一些諧波減速器軸承常見損壞原因，希望大家能引以為戒。

1.腔內未清洗干凈或所加油脂不干凈，增加軸承的磨損、振動和噪音，使軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。

2.由于電動機本體運行溫升過高，且軸承補充油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。不同油脂的混用也會造成軸承的損壞。

3.軸承裝配不當，冷裝時不均勻敲擊軸承內圈使軸受到磨損，導致軸承內圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現跑內圈現象，裝電機端蓋時不均勻敲擊導致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現跑外圈現象。

4.諧波減速機長時間不運行致使油脂變質、軸承生銹未及時進行檢修。

5.由于定、轉子鐵心軸向錯位或重新對轉軸機加工后精度不夠，使軸承內、外圈不在一個切面上而引起的軸承運行"別勁"致使溫度升高燒毀軸承。

6.由于廠家問題，諧波減速器軸承的游隙太小或太大，軸承的游隙太小，旋轉時會過緊，軸承的游隙太大，會造成異響，都會加快它的損壞。

7.諧波減速器軸承受到額外載荷影響。

諧波減速機主要由四個基本構件組成：（三者缺一不可）

1.帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

2.帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

3.波發生器，它相當于行星架。

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