諧波減速機(jī)軸承常見損壞原因

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諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

今天我們整理一些諧波減速器軸承常見損壞原因，希望大家能引以為戒。

1.腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈，增加軸承的磨損、振動(dòng)和噪音，使軸承滾道受損引起溫升過(guò)高燒毀軸承。

2.由于電動(dòng)機(jī)本體運(yùn)行溫升過(guò)高，且軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí)造成軸承缺油甚至燒毀。不同油脂的混用也會(huì)造成軸承的損壞。

3.軸承裝配不當(dāng)，冷裝時(shí)不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過(guò)盈量或過(guò)盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機(jī)端蓋時(shí)不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過(guò)松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。

4.諧波減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)行致使油脂變質(zhì)、軸承生銹未及時(shí)進(jìn)行檢修。

5.由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位或重新對(duì)轉(zhuǎn)軸機(jī)加工后精度不夠，使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上而引起的軸承運(yùn)行"別勁"致使溫度升高燒毀軸承。

6.由于廠家問題，諧波減速器軸承的游隙太小或太大，軸承的游隙太小，旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)過(guò)緊，軸承的游隙太大，會(huì)造成異響，都會(huì)加快它的損壞。

7.諧波減速器軸承受到額外載荷影響。

諧波減速機(jī)主要由四個(gè)基本構(gòu)件組成：（三者缺一不可）

1.帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

2.帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

3.波發(fā)生器，它相當(dāng)于行星架。

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